关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。

优点：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

可以自由编程，完成全自动化的工作。

提高生产效率，可控制的错误率。

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

缺点：

价格高，导致初期投资的成本高。

生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。