桁架机器人技术要求

输入输出点预留10%。电气设计及电气元件等按3台数控立车配备。  

一、机床给机器人信号：

1、 机床准备好信号 

2、 机床报警信号 

3、 机床开门到位信号 

4、 机床工作中信号 

5、 机床关门到位信号

6、 机床急停信号（任何一台机床出现此信号，机器人停止动作） 

7、 机器人到机床边等待信号（M76） 

8、 装料许可信号（M72） 

9、 卸料许可信号（M73）

10、 机械手T轴卸料（M74） 

11、 机械手T轴装料（M78）

二、机器人给机床信号： 

1、机器人报警信号 

2、机器人卸料完成信号 

3、机器人装料完成信号 

4、急停信号