了解一下桁架机器人的常见知识

一、桁架机器人应用领域：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程的，所有的运动均按程序运行。

3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

6、各个机器行走轴，均可采用直线导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程的优点。

二、桁架机器人设备配置：

1、框架结构：铝型材设备基础。

2、运动机构：导轨，直线轴，伺服电机，丝杠。

3、治具(机器手)：定制。

4、控制柜：控制屏，PLC，伺服控制器，电机控制设备。