桁架机器人又称直角坐标机器人，广泛应用于各种类型的数控机床上。桁架机器人与附属设备配合，架设于机床和加工设备上部，构成自动化加工单元，实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、翻转、加工等所有的工艺过程，能够大大的节约人工成本，提高生产效率。

桁架机器人根据加工工艺和节拍的要求可以配合1台车床或加工中心，也可以配合多台加工设备。桁架机器人可以是直线式，也可以是龙门式。可以是2轴，也可以是3轴。