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四轴冲压机器人的特点与介绍

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四轴冲压机器人的特点与介绍

发布日期:2018-06-12 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

四轴冲压机器人特点:

1.全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。

2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长。

3.能完成复杂的运动控制算法。

应用范围:冲压自动化生产线

四轴机器人的优势:

1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s

3、机器人采用运动控制卡集成控制,比plc控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

4、机器人主体,全钢结构,重约400kg,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹

冲压机器人


一般四轴机器人的特点:

1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理

2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制

3、该机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度

4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏

5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定

技术参数:

型号:ce-dy-s01 负载:4-16kg

上下行程:350mm 前后行程:450-500mm

最大工作半径:900-1400mm 主轴旋转范围:+/-180

抓手旋转范围:+/-180 额定功率:2.7~4.2kw max

外形尺寸:830mm*450mm*1300mm 机器重量:150~250kkg

定位测试系统:编码器 安装方式:地面安装

额定速度(上下/前后/主轴/抓手):0.94m/s,1m/s,231/s,514/s

功率:(上下/前后/主轴/抓手):750~1000w/400w/750~2000w/400w

本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/418.html

关键词:冲压机器人,桁架机器人,关节机器人

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