关节机器人

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你知道多关节机器人属于什么类么,有什么优点缺点?

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你知道多关节机器人属于什么类么,有什么优点缺点?

发布日期:2018-06-26 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

关节机器人


关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。

优点:

有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

可以自由编程,完成全自动化的工作。

提高生产效率,可控制的错误率。

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。

缺点:

价格高,导致初期投资的成本高。

生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。


本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/431.html

关键词:关节机器人,冲压机器人,桁架机器人

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