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水平多关节机器人

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水平多关节机器人

发布日期:2018-07-21 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。

在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。

它的第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。

应用:

SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。

国外比较好的品牌:瑞典ABB,德国KUKA,日本YAMAHA,韩国DONGBUROBOT等

国内比较好的品牌:广数,固高,深圳众为兴。


本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/437.html

关键词:桁架机器人,关节机器人,冲压机器人

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