了解关节机器人的分类

发布日期：2018-10-15 作者：上海卓弢机器人有限公司点击：

随着科技的进步，工业机器人的发展速度让人叹为观止。尤其是灵活度非常高的关节机器人，能够完美的模仿人类手臂的动作，代替人力生产，而且能够完成人类所达不到的程度。关节机器人外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时关节机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装调试简单方便。

下面就来为大家详细介绍关节机器人的类型有哪些：

关节机器人的主要分类：1.五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2.托盘关节机器人:二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3.平面关节机器人:三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。