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冲压机器人设备的安全措施
冲压机器人的技术创新和广泛应用，大大提高了生产力，其带来的经济效益显而易见。冲压机械手厂家浅析冲压机械手设备的安全措施。
1)冲压机器人夹具。冲压机械手夹具的传感器需接进整个系统，机器人进行与夹具有关的动作时需确认夹具的状态信号，机器人夹具应设为在失电情况下闭合，保证在突然掉电时手爪中的产品不会掉落。冲压机械手夹具的设计应保证机器人取放料时姿态流畅，动作合理。
(2)外围设备。外围设备是指送料机，传送带，收料机等系统接口设备。独立的外围设备与系统配线连接时应使用继电器隔离，外围设备中与人员操作有关的部分应在方便位置设置系统急停按钮。
(3)冲床模具。冲床模具上应有感应物料状态的传感器，应能检测到冲床模具上是否有料是否叠料并以此信号控制冲床。
(4)冲床。为了对应冲床的双手制启动，将系统发出的启动信号经继电器转换后，将继电器常开触点并接在冲床启动输入点的常开回路上，继电器常闭触点串接在冲床启动输入点的常闭回路中。冲床的安全光栅应能检知机器人的取放料动作。系统与冲床联机时，使用继电器隔离，冲床的维修与保养应由有专业资格的人员完成。
(5)6轴冲压机械手。使用六轴多关节机器人，应在冲压机械手的工作范围以外设置软件限位，防止机器人误操作运动到其他位置。冲压机械手操作应设置密码，只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。如果系统中有设备报警或有设备打至手动状态，此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序。冲压应用的机器人应配备过载保护板，一旦发生撞机使机器人立即停止。
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