桁架机器人的制作方法

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。

目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即一横梁两端分别搭设在两竖直的立柱上，竖梁可滑动设置在横梁上，如此抓取物件后从而将物件从一位置移送至另一位置。 此种安装方式比较局限，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求。且传统的横梁上的滑轨和拖链槽都设置在横梁的同一侧，横梁横截面的边长不能小于180mm，导致桁架机器人整体结构较大，造价高，适用范围窄。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可根据使用情况灵活调节安装方式的桁架机器人。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种桁架机器人，包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手，所述移动架和横梁左右移动连接，竖梁和移动架上下移动连接，机械抓手设置在竖梁底部，其特征在于：所述横梁后侧面横向设有滑轨，滑轨上滑移连接有移动架，横梁顶部横向设有齿条，移动架上设有驱动电机，驱动电机上设有齿轮，所述齿轮与齿条相配合；

还包括有第一立柱和第二立柱，所述横梁底部开设有多组安装孔，第一立柱和第二立柱与设置在横梁底部，第一立柱和第二立柱通过螺栓与安装孔可拆卸连接；所述第一立柱左侧顶部设有第一加筋板，第一立柱后侧底部设有第一支撑座，所述第二立柱右侧顶部设有第二加筋板，第二立柱后侧底部设有第二支撑座。

本实用新型所述安装孔包括第一安装孔组、第二安装孔组、第三安装孔组和第四安装空组；第一安装孔组设置在横梁底面左端，第二安装孔组设置在横梁底面右端，第三安装孔组设置在横梁底面中部左侧，第四安装孔组设置在横梁底面中部右侧。

本实用新型所述第一立柱通过螺栓固定在第三安装孔组上，第二立柱通过螺栓固定在第四安装孔组上。

本实用新型所述第一立柱和第二立柱之间横向设有固定横杆，所述控制箱固定在横杆上；所述料槽设置在横杆下方，料槽前侧面与控制箱前侧面处于同一平面。

本实用新型所述第一立柱和第二立柱之间设有防护罩，所述防护罩处于料槽前侧。

本实用新型所述第一立柱通过螺栓固定在第二安装孔组上，第二立柱通过螺栓固定在第一安装孔组上。

本实用新型所述料槽设置在横梁中部下方，料槽前侧面与横梁平齐，所述控制箱设置在料槽前侧。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、通过将第一立柱和第二立柱安装在横梁上不同的安装孔，可实现将第一立柱和第二立柱固定在横梁两端或者中部，最大程度地配合施工场地和加工所需，灵活性强，适用范围广。

2、将齿条和滑轨分别设置在横梁的顶部和后侧，横梁横截面的边长可从传统至少180mm减少到140mm，横梁整体结构更加紧凑，使用材料少，降低了生产成本，同时因为其结构可调至更加小巧，增加了使用范围。

3、第一加筋板和第二加筋板增加了第一立柱和第二立柱与横梁的连接稳固性，第一支撑座和第二支撑座使第一立柱和第二立柱更加稳定地安放在底面上。