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一种机器人第七轴的制作方法

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一种机器人第七轴的制作方法

发布日期:2019-11-16 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

一种机器人第七轴的制作方法

上海卓弢机器人有限公司

工业是指采集原料,并把它们加工成成产品的工作和过程。工业是第二产业的重要组成部分,也是国民经济的支柱,工业分为轻工业和重工业两大类。产品单位体积大的工业部门就是重工业,重量轻的就属轻工业。属于重工业的工业部门有钢铁工业、有色冶金工业、金属材料工业和机械工业等。随着科技的发展和工业规模化生产的推广,人们研制出了机器人来帮助人们工作,机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,机器人的最大优势是可以重复的做同一动作,在机械正常情况下永远也不会觉得累。

机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴或者地轨,长导轨,如11.4m第七轴,导轨系统配合距离长,运行过程稳定性差,对焊接、搬运、码垛等加工精度和安全性存在不利影响。

技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种机器人第七轴,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种机器人第七轴,包括:一号第七轴、二号第七轴、平导轨、拖链导向槽、滚轮组及其镜像滚轮组、高精密行星减速机、私服电机和机器人台面,所述一号第七轴的长度为1.7m,二号第七轴长度为2m,一号第七轴有两组,二号第七轴的数量有四组,二号第七轴相互固连,一号第七轴分别位于二号第七轴的两端,一号第七轴与二号第七轴间、二号第七轴与二号第七轴间均通过连接板固定连接;

所述平导轨通过定位销固定于第七轴上,所述滚轮组和镜像滚轮组结构相同,均包括:滚轮座、pk-62滚轮、MCFD-52滚轮、偏心轴套和螺母,MCFD-52滚轮数量为2,pk-62滚轮和MCFD-52滚轮均通过偏心轴套安装于滚轮座上,pk-62滚轮和其中一个MCFD-52滚轮分别位于平导轨的上下两侧,滚轮组和镜像滚轮组分别有两组,机器人台面固定安装于四个滚轮座上,机器人台面上安装私服电机、高精密行星减速机,私服电机连接高精密行星减速机的输入轴,高精密行星减速机的输出轴连接斜齿轮,斜齿轮与平导轨右侧面上齿条结构啮合。


本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/515.html

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