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桁架机器人的主要构成

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桁架机器人的主要构成

发布日期:2020-07-30 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

  桁架机器人的主要构成

桁架机器人.jpg

       桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中确保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。

  运动传动机构采用同步带,齿轮齿条或滚珠丝杠。康道科技的桁架机器人采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界水平。桁架机器人用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,2μm的重复定位精度确保了高精度,有效及批量化产品的一致性。


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