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桁架机器人结构组成
桁架式机器人是替代人力自动上下料的一种精密机械制造，能够实现生产加工过程自动化，运用桁架式智能机器人机械手能够极大地提高效率。桁架式自动上下料机械手也叫做自动上下料机械手柔性系统，主要适用于数控车床的送料和开料，拥有这样机械手生产流水线能突显公司的生产制造整体实力，提升市场竞争能力，是工业化生产加工制作大势所趋。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个健身运动组件为桁架机械手的关键组件，其界定标准遵照笛卡尔坐标系，各轴组件一般由零部件、导向件、传动件、感应器检测元件及其机械设备位组件、工装夹具、控制箱等组成。
桁架式机器人
1.桁架智能机器人机械手零部件一般由铝合金型材或方钢管，矩形方管等部件构成，它的作用是导向件、传动件等组件安装基座，同时又是桁架式机器人负荷的重要责任者；
2.导向件，常见有V型滚轮导轨，直线滑轨，U型滚轴导向轮，方形滑轨等常见导向构造，其实际应用应根据实际应用工作状况及其精度等级确定；
3.传动件，一般有电动式，气动式，液压机三种类型，在其中电动式有齿条构造，滚珠丝杆构造，皮带传动等；
4.感应器检测元件，一般两边选用限位开关做为电限位，当挪动组件移动至两边限位电源开关处时，必须对部门进行锁住，避免其超过；
5.机械设备限位组，其的作用是在电限位行程安排以外的刚度限位；
6.焊接夹具，依据产品工件样子尺寸材料等各个方式；
7.控制箱，其非常与桁架式机器人机械手大脑功效，根据工业控制器，收集各感应器或按键的输入信号，来传送命令给各液压执行元件按设定的姿势去行动。
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