企业名称：上海卓弢机器人有限公司
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桁架式机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在生产制造过程中，采用桁架式机器人作业，能有效加大生产效率、提升产品质量、降低生产成本、提高生产安全。
简单介绍桁架式机器人构成
采用立体龙门空间结构，占地面积少，维护维修方便；
立柱是承载上部横梁，固定桁架式机器人于安装基础平面的重要结构部件；
横梁的刚度，强度直接影响到整个设备的精度，是桁架机器人X轴、Z轴运动的导轨组件以及齿轮齿条传动机构；
竖轴也叫Z轴，是机器人上下运动的轴，Z轴端部装有限位器和端盖；
托板用来桁架式机器人运动及驱动机构的安装主体零件，有电机和减速机组件、润滑系统、电缆及拖链、导轨滑块等；
抓手安装在桁架机器人Z轴的下端，根据抓取工件的大小，质量，形状及工作节拍的不同，可安装不同的抓手夹具。
自动输送上下料生产线
桁架式机器人自动输送工件进行上下料组成的自动生产线，桁架式机器人在高空中输送零件，把被加工零件直接从一台机床输送到另一台机床上；桁架式机器人兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能，具有输送快捷、精准、柔性、结构简单紧凑，便于组合等优势特点。
机器人定制化服务
可针对用户不同的应用场合，根据用户对桁架式机器人不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头设计不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），使得桁架式机器人能满足于不同领域、不同场景的应用要求。
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