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在汽车生产过程中，冲压作为车身制造的第一道工艺，汽车车身钣金件冲压线的生产质量和效率将直接影响汽车整车生产的质量和效率，随着汽车质量的要求不断提高和生产规模的不断扩大，机器人行走轴自动化冲压生产线越来越广泛地被采用。
冲压自动线的作业过程
机器人在冲压自动化生产线作业过程为：机器人拆垛-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送货-首台压机冲压-下料机器人取货、送货-压机冲压-根据工序数量循环-下料机器人取货、送货-末端压机冲压-线尾机器人取货、放货-皮带机输送-机器人码垛。
机器人行走轴冲压
在机器人行走轴冲压自动线中，机器人行走轴主要配套机械手完成板料拆垛、各压机的自动上下料、板件传送翻转等工作，以取代繁重、危险的人工操作。
安装方式：机器人行走轴冲压线在地面安装，与压力机没有机械上的连接，机械手在压力机立柱间安装钢梁，附着在压力机上。
成本更低、效率更高
机器人行走轴冲压加工自动化的应用，不但改善了工人劳动条件，确保工人生产安全，还降低了工厂生产成本，提高劳动生产率和产品质量，降低原材料消耗，生产周期更短。
采用机器人行走轴自动化线更加经济、适用，机器自动化线适于大间距的压力机生产线，也适用于已有生产线的自动化改造。
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