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工业多关节机器人有那些类型

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工业多关节机器人有那些类型

发布日期:2018-09-12 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

工业多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功能,有2轴工业机器人、3轴工业机器人、4轴工业机器人、5轴工业机器人、6轴工业机器人等,按照机械手的自由度分类。

工业多关节机器人用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

1.多关节机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

2.硬臂式助力机械手:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。


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