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如何保养关节机器人机械手?

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如何保养关节机器人机械手?

发布日期:2019-03-16 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

检查关节机器人机件是否松动:
A:侧姿组是否松动。
B:固定螺丝是否松动。
C:夹具是否变形。
引拔导杆、轴承润滑的关节机器人保养:
A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。
B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
真空产生器关节机器人功能检查:
A:让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。
B:拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。气源管路连接,速度调整是否正常:
A:检查气源接头有无漏气。
B:气源有无破损或膨胀现象。
C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。

关节机器人双点组合保养
A:检查水杯中是否有油或水,及时排放。
B:检查双点组合压力指示是否正常。
C:空气压缩机的定时排水。
治具功能关节机器人确认:
A:吸盘有无破损,脏污现象。
B:气管有无破损,松脱,漏气。
C:抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。

本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/475.html

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