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上下料冲压机器人的应用知识

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上下料冲压机器人的应用知识

发布日期:2019-03-23 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

上下料冲压机器人的应用知识

下料冲压机器人通常用作冲压拉伸机的附加装置,搭建自动生产线,并实现上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等。应用上下料冲压机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全。

上下料冲压机器人主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

冲压机器人可以进行单调危险的冲压工作,降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台冲压机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。理论上可以全天24小时工作,且误差率比人工更低,速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量高,同时还要求生产效率高,对于冲压生产线来说,冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足,同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优


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