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桁架机器人技术要求

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桁架机器人技术要求

发布日期:2018-09-13 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

桁架机器人技术要求

输入输出点预留10%。电气设计及电气元件等按3台数控立车配备。  

一、机床给机器人信号:

1、 机床准备好信号 

2、 机床报警信号 

3、 机床开门到位信号 

4、 机床工作中信号 

5、 机床关门到位信号

6、 机床急停信号(任何一台机床出现此信号,机器人停止动作) 

7、 机器人到机床边等待信号(M76) 

8、 装料许可信号(M72) 

9、 卸料许可信号(M73)

10、 机械手T轴卸料(M74) 

11、 机械手T轴装料(M78)

二、机器人给机床信号: 

1、机器人报警信号 

2、机器人卸料完成信号 

3、机器人装料完成信号 

4、急停信号


本文网址:http://www.zotao.com.cn/news/454.html

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