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桁架机械手的三轴结构

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桁架机械手的三轴结构

发布日期:2022-07-16 作者:上海卓弢机器人有限公司 点击:

桁架机械手的三轴结构

随着工业科技的快速发展,桁架上下料普遍应用于各个行业的生产制造中,实际应用上桁架上下料主要从事垂直水平运动作业,有双轴和多轴结构,根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。下面来看看多轴结构中的龙门式桁架上下料的三轴结构是怎样的?龙门式桁架机械手的三轴结构是指X轴,包含左右两横梁;Y轴跨在X轴的两横梁上,形成龙门结构:

X轴的导轨安装梁,通常采用工业铝型材料(具有超高刚性),用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。X轴导轨安装梁,是不移动的;从应用的角度来说,刚性很重要,长可达6米。

这两个轴的导轨安装梁,是需要来回运动的;除了要求具有良好的刚性,还希望重量越轻越好,所以一般选用工业铝型材。重量轻,可实现更快的加减速,加减速时,不会对整套系统造成太大的冲击;更可选择小功率的电机,节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁,可很好地满足上述要求,长可达6米。


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