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桁架机械手设计方案之自动喷锌机械手
功能描述
在工业生产中，常常使用喷锌工艺对工件进行防腐处理。但是，在喷锌过程中，锌粉对劳动者有很大的危险和伤害，特鲁门公司设计的自动喷锌机械手能够帮助客户解决各类工件喷锌问题，喷枪移动速度适当，镀层均匀，喷锌涂层厚度符合标准，并且安装除尘设备，将剩余锌粉吸收，净化环境，安全高效，节约人工。
项目需求
自动喷锌机械手
工件由行车放置在固定支架上，利用喷锌机械手对工件进行喷锌，过程实现自动化。
总体方案及布局
自动喷锌机械手
自动喷锌机械手
整体方案主要由架体、地轨、底部行走机构、顶面行走机构、侧面行走机构、竖直行走机构、底部旋转机构、喷锌机构、电控系统和除尘设备组成的。设备动作平稳，喷涂镀层均匀。
工作过程
自动喷锌机械手
1、工件由天车进行上下料，将工件移动到指定位置上；
2、喷锌机械手进行联动，喷枪在喷锌小车的带动下沿工件轴向移动，对工件进行喷锌；
3、除尘设备吸收剩余锌粉；
4、喷锌结束后天车带动工件离开。
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